病例资料：女，23岁，发作性抽搐10年。在外院做过2次开颅手术。
神外前沿：这个病例的SEEG电极置入，技术难点在哪里？窦万臣：这位患者是23岁的女性，发作性抽搐10余年，而且在外院做了2次开颅手术。右侧前颞叶已经切除，右侧额叶也做了一次手术，但在右侧额下沟还有异常信号，临床判断应该是皮层发育不良，医院做切除手术时，可能对这个异常信号不是很熟悉，所以没有做为重点切除的部位。之前的两次手术，第一次是颞叶切除，第二次是额叶的手术。
绕开切口、骨窗缝隙及血管，SEEG电极置入方案
医院做了CT扫描，能够看到前两次手术的骨瓣、连接骨瓣的伞状钛片、骨钉。用的钛片还比较多，一共三个伞状钛片。这时患者要再做手术就非常难。难点在于，第一，颅骨切口已经切过两次了，再切可能会影响颅骨血运；第二，颅骨已经和硬脑膜粘连严重，要想把颅骨拿下来，就是很难的一个工程。所以手术很困难。神外前沿：对这例患者，你们如何选择手术治疗策略？窦万臣：我们考虑采用立体定向电极置置入的方法，在很狭小的范围内，置入8根电极。目的除了确定致痫区，另外还可以治疗。最终也证实了，放电位置非常清楚，然后做射频热凝。现在患者术后半年多了，一次都没有发作。之前是一天发作10次、20次，非常频繁。我们觉得治疗效果还是比较好的。
手术时间并不长，只有1小时左右，但做手术计划做了一天时间，要避开骨钉、颅骨缝隙，还要避开血管等等。我们最担心就是穿到血管上，这类手术一旦血管破裂，就非常棘手了。
观点-专家访谈专访医院窦万臣：机器人在功能神经外科的应用经验和心得
神外前沿：请介绍下您在目前开展的临床工作中，尤其是应用国产机器人使用的情况？
窦万臣：我主要从事功能性神经外科，特别是癫痫外科手术工作。最近几年，我们一直用神经外科机器人辅助手术，给临床增加了很多便利。
神外前沿：您目前使用手术机器人辅助做了哪些病种？
窦万臣：手术机器人辅助主要做癫痫立体定向脑电电极置入，其他的也会做如立体定向穿刺活检、血肿穿刺引流等。
神外前沿：机器人辅助SEEG其实大家已经谈了很多，您这做SEEG有什么特色吗？
窦万臣：我在癫痫诊治临床中，颅内电极置入时经常遇到的一些情况。之前没有立体定向电极之前，我们都要开颅把电极放进颅脑中去，监测和评估后，如果可以手术，再次开颅把电极取出来，同时把手术做了；另一种情况，假如电极放进去，仍然不能确定致痫区，也需要再次开颅，把电极取出来，创伤比较大。
我们开颅做硬膜下电极，脑表面血管都能看得见，直接可以避开；而立体定向电极，没法直接看到血管，手术时最大的风险，是往里插电极时，有可能扎到血管导致出血，这是个非常大的问题，也是我们做这类手术最